Orthographe : comment ne plus confondre censé et sensé ?

Frédéric, de La Neuville, dans le Nord, m'écrit : "Mme Gilbert, je me précipite pour vous écrire alors que je suis censé travailler ! Eh oui "censé"! Je n'arrive pas à m'y faire ! Cela fait 40 ans que j'écris "sensé" et personne ne m'avait jamais repris avant ce matin. Pouvez-vous m'expliquer l'origine de l'orthographe de ce mot ?"

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